William Herschel เป็นบุคคลแรกที่ค้นพบดาวเคราะห์ ในปี ค.ศ. 1781 เขาค้นพบดาวเคราะห์ที่มีชื่อว่าดาวยูเรนัสสำหรับเทพเจ้ากรีกโบราณ แม้ว่าดาวยูเรนัสจะมีดวงจันทร์อย่างน้อย 27 ดวง แต่ส่วนใหญ่ก็ยังไม่ถูกค้นพบจนกว่าจะถึงยุคอวกาศ
หลังจากค้นพบดาวยูเรนัสมันใช้เวลา 167 ปีในการค้นหาดวงจันทร์ขนาดใหญ่ห้าดวง- William Herschel ค้นพบ Titania และ Oberon ในปี 1787
- William Lassell นักดาราศาสตร์ชาวอังกฤษค้นพบ Ariel และ Umbriel ในปี 1851
- เจอราร์ดคูเปอร์นักดาราศาสตร์ชาวดัตช์ - อเมริกันค้นพบมิแรนดาในปี 2491
- อื่น ๆ ทั้งหมดถูกค้นพบหลังจากปี 1985 ส่วนใหญ่ของพวกเขาโดย รอบโลก 2 ภารกิจที่ไปเยือนดาวยูเรนัส
วิลเลียมลาสเซลล์ถามลูกชายของวิลเลียมเฮอร์เชลเซอร์จอห์นเฮอร์เชลเพื่อเสนอชื่อให้ดวงจันทร์ยูเรเนียน แทนที่จะเป็นชื่อตามปกติจากตำนาน Herschel หันไปใช้วรรณกรรม Oberon และ Titania เป็นราชาและราชินีแห่งนางฟ้าใน Shakespeare's
คืนกลางฤดูร้อนและ Ariel และ Umbriel เป็นวิญญาณของอากาศในบทกวียอดนิยมของเวลา
เจอราร์ดคูเปอร์ตามธีมของ Shakespearian โดยตั้งชื่อการค้นพบของเขาว่า "มิแรนดา" หลังจากตัวละครใน ความวุ่นวาย. ดาวยูเรนัสมีดวงจันทร์อย่างน้อย 13 ดวง ดวงจันทร์เล็ก ๆ เหล่านี้ก่อตัวขึ้นในเวลาเดียวกับดาวเคราะห์ พวกมันมืดและเป็นก้อนและโคจรรอบดาวยูเรนัสในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวัน พวกมันเคลื่อนที่เป็นวงโคจรเป็นวงกลมในทิศทางเดียวกับที่ดาวเคราะห์ทำ
ดวงจันทร์ชั้นในบางตัวเป็นดวงจันทร์ต้อน ความโน้มถ่วงของ
คนเลี้ยงแกะแหวน เก็บแหวนไว้ มีหลักฐานว่าดวงจันทร์ผู้เลี้ยงแกะอีกสองตัวอาจมีอยู่ซึ่งยังไม่เคยเห็นมาก่อน
ดาวยูเรนัสมีดวงจันทร์ขนาดใหญ่ห้าดวงที่ก่อตัวขึ้นจากดิสก์ของวัตถุที่โคจรรอบเส้นศูนย์สูตร สิ่งนี้อาจเกิดขึ้นเมื่อโลกก่อตัวขึ้น แต่เราก็รู้ว่าการชนกันครั้งใหญ่ต่อมาทำให้ดาวเคราะห์ชนกัน ดังนั้นดวงจันทร์อาจถูกสร้างขึ้นจากวัสดุที่ถูกโยนออกมาจากแรงกระแทกนั้น
ตามลำดับขนาดดวงจันทร์ขนาดใหญ่ห้าดวง ได้แก่ Titania (ใหญ่ที่สุด), Oberon, Umbriel, Ariel และ Miranda ขนาดของดวงจันทร์ขนาดใหญ่แตกต่างกันไปจากระยะทาง 1,500 กม. (930 ไมล์) ของ Titania ไปยัง Miranda 470 กม. (290 ไมล์) พวกเขาทุกคนมีมวลเพียงพอที่จะทำรอบโดยแรงโน้มถ่วง
ดวงจันทร์ขนาดใหญ่นั้นมืดมิดหนาทึบและไม่มีอากาศ ยกเว้นมิรันดาพวกเขาทำจากหินและน้ำแข็งประมาณครึ่งครึ่ง และยกเว้นอุมเบรียลพวกเขาแสดงให้เห็นถึงกิจกรรมทางธรณีวิทยาที่สร้างหุบเขาลึกและรอยแตกและปกคลุมไปด้วยหลุมอุกกาบาต Umbriel มีพื้นผิวที่เก่าแก่ที่สุดและ Ariel มีพื้นผิวที่อายุน้อยที่สุดที่มีหลุมอุกกาบาตน้อยที่สุด
เราไม่รู้อะไรมากเกี่ยวกับดวงจันทร์ แต่พวกมันอาจคล้ายกับดวงจันทร์ของดาวเสาร์ที่ศึกษาโดยภารกิจของแคสสินี อาจเป็นไปได้ว่าดวงจันทร์ Uranian ที่ใหญ่ที่สุดสองแห่งคือ Titania และ Oberon นั้นอยู่ในชั้นเดียวกันมีแกนหินและหิ้งน้ำแข็งและยังมีมหาสมุทรของเหลว
มิแรนด้าเป็นคนที่แปลกมาก - มันเป็นหนึ่งในร่างประหลาดที่สุดในระบบสุริยะ มิแรนดาส่วนใหญ่ทำจากน้ำแข็งและมีพื้นผิวขรุขระสลับไปมาด้วยหุบเขาขนาดใหญ่ นี่แสดงให้เห็นว่ามีกิจกรรมทางธรณีวิทยาที่รุนแรงในอดีต และเนื่องจากพื้นผิวบางส่วนมีหลุมอุกกาบาตน้อยกว่าที่เราคาดไว้มิแรนดาอาจยังทำงานอยู่ หน้าผาเวโรนารูปีสูงกว่า 5 กม. (3 ไมล์) ซึ่งเป็นหน้าผาที่ใหญ่ที่สุดที่รู้จักในระบบสุริยะ บางคนอธิบายว่ามิแรนดาดูเหมือน "เป็นยักษ์ทุบมันออกจากกันแล้วนำกลับมารวมกันปิดตา"
มีการค้นพบดวงจันทร์นอกสุดเก้าดวง ดวงจันทร์ทั้งหมดเหล่านี้ได้รับการค้นพบตั้งแต่ปี 1999 และพวกมันก็เล็กและเป็นก้อนเหมือนดวงจันทร์ชั้นใน ขนาดของมันแตกต่างจาก Trinculo's 20 กม. (12 ไมล์) ถึง Sycorax's 120–200 km (75-125 ไมล์)
ดวงจันทร์ชั้นนอกอยู่ไกลจากดาวยูเรนัส ดวงจันทร์ขนาดใหญ่ที่สุดจากดาวยูเรนัสคือ Oberon ดวงจันทร์ชั้นนอกสุดที่ใกล้เคียงกับดาวยูเรนัสนั้นอยู่ไกลออกไปเจ็ดเท่ากว่า Oberon และดวงที่อยู่ไกลที่สุดอยู่ไกลออกไปมากกว่า 35 เท่า
ดวงจันทร์ชั้นนอกมีวงโคจรที่ประหลาดมากและยกเว้นมาร์กาเร็ตโคจรในทิศทางตรงกันข้ามกับดวงจันทร์ดวงอื่นของดาวยูเรนัส วงกลมนั้นไม่ผิดปกติ แต่ยิ่งวงกลมที่ถูกแบนมากเท่าไรก็ยิ่งมีความผิดปกติมากขึ้นเท่านั้น มาร์กาเร็ตมีหนึ่งในวงโคจรที่ประหลาดที่สุดของดวงจันทร์ที่รู้จัก
ซึ่งแตกต่างจากดวงจันทร์อื่น ๆ ดวงจันทร์ที่ผิดปกติเป็นวัตถุที่ถูกจับ ระบบดวงจันทร์ของ Uranian นั้นมีมวลน้อยกว่าดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ ดวงจันทร์ของเนปจูนไทรทันเป็นดวงจันทร์ที่ใหญ่เป็นอันดับเจ็ดในระบบสุริยะ หากคุณรวมมวลของดวงจันทร์ที่ใหญ่ที่สุดห้าดวงของดาวยูเรนัสจำนวนรวมจะน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของไทรทัน