สุขา-Sthira-asanam
โยคะมีร่องรอยรากของมันกลับไปที่ต้นฉบับที่เขียนโดยปราชญ์ Patanjali ซึ่งคำสอนเกี่ยวกับอาสนะมักจะสรุปรวมโดยการอ้างถึงข้อในส่วนที่สองของงานเขียนที่รวบรวมชื่อของเขาบาร์นี้หรือพระสูตร ที่นี่เขาพูดว่า“สุขา-sthira-asanam” ซึ่งแปลว่า: อาสนะ ควรมีเสถียรภาพและจัดขึ้นได้อย่างง่ายดาย เช่นเดียวกับเหตุการณ์ส่วนใหญ่ที่ควรทำนี่เป็นเรื่องง่าย แต่ไม่ง่าย

เมื่อมีคนเข้าร่วม อาสนะสิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าแนวคิดทั้งสองนี้เป็นพื้นฐานของแนวปฏิบัติที่ดี ก่อนอื่น อาสนะ ควรจะมั่นคง ในโลกตะวันตกเวลาคือกระเป๋าเดินทางที่จะถูกอัดแน่นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ สามารถทำได้เท่าไหร่ สิ่งต่อไปนี้คือพยายามทำหลายสิ่ง แต่ไม่มีอะไรเสร็จสมบูรณ์ ในทางตรงกันข้าม 'ความมั่นคง' หมายถึงสมาธิและการแช่ เมื่อเข้าร่วม อาสนะ, เอกสาร Patanjali อยู่ใน อาสนะ. อย่าคิดถึงวันที่ผ่านไปหรือตอนเย็นข้างหน้า อย่าวางแผนอาหารเย็นหรือฝึกซ้อมการสนทนาทางจิตใจ เพียงเข้าร่วมร่างกายลมหายใจและจิตใจในการเคลื่อนไหว ในโลกที่มีการเคลื่อนไหวอยู่ตลอดเวลาขั้นตอนแรกของการทำจิตใจให้สงบคือการฟังร่างกาย คำว่า "โยคะ" หมายถึง "แอก" และแอกของร่างกายจิตใจนี้เป็นเหตุผลหนึ่งว่าทำไมโยคะเป็นวิธีการบำบัดที่นอกเหนือไปจากรูปแบบของการออกกำลังกาย

อีกวิธีหนึ่งที่ สุขา การท้าทายแนวคิดตะวันตกคือข้อเสนอแนะของความมั่นคง เล็กน้อยในแต่ละวันดีกว่าสองชั่วโมงต่อเดือน ช่วยในการเลือกชั้นเรียน 'บ้าน' และมุ่งมั่นที่จะเข้าร่วม นอกจากนี้ยังช่วยในการตัดสินใจเกี่ยวกับหลักปฏิบัติบางประการที่กลายเป็นส่วนหนึ่งของกิจวัตรประจำวัน

อาสนะ ก็ควรจะเต็มไปด้วย sthiraหรือง่าย เรามีแนวโน้มที่จะทำให้ 'ง่าย' กับ 'ง่าย' แต่ทั้งสองเป็นแนวคิดที่แตกต่างกัน 'Easeful' หมายถึงการขาดการดิ้นรนมากกว่าความรู้สึกถาวร เมื่อเรียนรู้ท่าทางห้ามงดการเคลื่อนไหว บางวันยอดเยี่ยมสำหรับการเหยียดลึกและยอดแขนป่า วันอื่น ๆ ต้องกลับมาทำอะไรให้น้อยลง ไม่ว่าจะเป็นกรณีใดก็ตามปล่อยให้ร่างกายกลมกลืนกับขั้นตอนใด ๆ ในท่าทำงานในขณะนี้และย้ายไปยังที่ที่เป็นไปได้โดยไม่ต้องตัดสินหรือลงโทษ

นี่ไม่ได้หมายความว่าควรละเว้นจากการพยายามโพสท่าที่ยากขึ้น ส่วนหนึ่งของความมั่นคงมาจากการฝึกฝนอย่างต่อเนื่องและจากการฝึกฝนทักษะการมีสมาธิในร่างกายมากขึ้น ส่วนหนึ่งของความสะดวกนั้นมาจากการรู้ว่ามันโอเคกับการเก็บภาษีและขยับผ่านเขตความสะดวกสบายของคน ๆ หนึ่ง ภูมิปัญญาอยู่ที่การรู้ว่าจะไปได้ไกลแค่ไหนในวันใดวันหนึ่ง

พิจารณาการใช้อุปกรณ์ประกอบฉาก การโพสท่าที่ยากนั้นต้องการร่างกายที่จะทำสิ่งต่าง ๆ มากมายในคราวเดียว อุปกรณ์ประกอบฉากสามารถช่วยเรียนรู้แต่ละส่วนของท่าโดยช่วยเหลือกับส่วนอื่น ๆ เมื่อดูผู้คนย้ายเข้าและออกจากท่าที่ไม่มีอุปกรณ์ประกอบฉากจิตใจเปรียบเสมือนเสาที่ใช้กับ 'ไม่ดี' หรือไม่? ความเต็มใจที่จะเป็นที่หนึ่งในขณะนี้จะกำหนดว่าควรใช้เสา แทนที่จะแสดงถึงความอ่อนแอจริง ๆ แล้วมันคือการแสดงออกถึงความนอบน้อมที่นำไปสู่ความยิ่งใหญ่ สุขา และ sthira ในท่า

ความเต็มใจที่จะทำงานทีละขั้นตอนนี้จะได้รับรางวัลอย่างล้นเหลือ อาจใช้เวลาหนึ่งปีหรือมากกว่านั้นในการสร้างสมดุลที่ท้าทาย การจัดแนวลมหายใจและจิตใจการใช้กำแพงหรือบล็อกเพื่อช่วยให้เกิดความสมดุลในขณะที่การเสริมสร้างและยืดกล้ามเนื้อที่เหมาะสม กระนั้นก็เป็นไปได้ที่จะทำงานผ่านแต่ละวลีในลักษณะที่ไม่โอ้อวดทำงานอย่างต่อเนื่องในแต่ละส่วนจนกระทั่งวันหนึ่งที่รุ่งโรจน์บางทีอาจเป็นเพียงช่วงเวลาอันรุ่งโรจน์เพียงท่าทางเดียวที่ทำท่าทางทำงานร่างกายแทนร่างกายบังคับให้โพสท่า และ ณ จุดนี้แนวคิดของ สุขา และ sthira เข้ามาเล่นอีกครั้ง เพลิดเพลินกับของกำนัลในชั่วขณะหนึ่ง กลับไปที่เสื่อโดยรู้ว่าในแต่ละวันมีความแตกต่างกันและยิ่งมีแนวทางปฏิบัติที่สอดคล้องและยอมรับได้มากขึ้น